INGENIERIA DE CONTROL MODERNO KATSUHIKO OGATA PDF

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Author:Goltilkree Kigashakar
Country:Belarus
Language:English (Spanish)
Genre:Health and Food
Published (Last):18 May 2008
Pages:133
PDF File Size:14.68 Mb
ePub File Size:11.74 Mb
ISBN:947-5-96999-212-9
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Si el ltimo caracter de una sentencia es un ; se suprime la impresin; la orden se ejecuta pero el resultado no se visualiza. Esto es una caracterstica til, puesto que la impresin de resultados intermedios puede no necesitarse.

Tambin, en la introduccin de una matriz el ; se utiliza para indicar el final de una fila excepto de la ltima. Este operador se puede utilizar para crear vectores, referenciar submatrices de una matriz dada y especificar los bucles de iteracionfor.

A continuacin se resumen los contenidos de cada captulo. El Captulo 1 presenta material introductorio. El Captulo 3 se dedica a los sistemas de tiempo continuo y el Captulo 4 a los sistemas de tiempo discreto. El Captulo 5 estudia el lugar de las races. Tambin se incluye el lugar de las races para sistemas de control en tiempo discreto.

El Captulo 6 se dedica al anlisis de la respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado. Tratamos ambos sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto. Tambin se presentan en este captulo problemas de diseo sencillos basados en el diagrama de Bode.

Captulo 2 Anlisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos 2. Si necesita poner la hora y la fecha La orden clock da el ao, el mes, el da, la hora, los minutos y los segundos. Es decir, clock devuelve un vector fila de seis elementos que contiene la hora y la fecha en formato decimal. A las rdenes que se hayan escrito, se puede acceder ms tarde utilizando la tecla de flecha hacia arriba. Es posible encontrar algunas de las ltimas rdenes que se hayan introducido y volverlas a llamar en una lnea de orden particular.

Las dimensiones de las variables pueden ser alteradas ms tarde si ello fuera necesario. Estas variables permanecen en memoria hasta que se introduce la orden quit o la orden exit.

Introduccin de matrices en programas en MATLAB Para obtener una lista de las variables en el espacio de trabajo, nicamente escriba la orden who. Despus, toda las variables que estn actualmente en el espacio de trabajo aparecern en la pantalla. La orden clear limpiar todas las variables no permanentes del espacio de trabajo. Si se introduce la orden save antes de salir, todas las variables se pueden guardar en un archivo de disco llamado matlab. Estructura del captulo La Seccin proporciona el material introductorio.

La Seccin presenta la generacin de vectores, operaciones con matrices, valores propios y materias que estn relacionadas. La Seccin muestra como representar las curvas de respuestas, y la Seccin discute los modelos matemticos y las transformaciones de sistemas lineales. Como se muestra, los valores se deben introducir entre corchetes. La secuencia se puede pasar a vector columna transponindola. Es decir,.

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